Emne - Reguleringsteknikk - TTK4105
TTK4105 - Reguleringsteknikk
Om emnet
Vurderingsordning
Vurderingsordning: Skriftlig eksamen
Karakter: Bokstavkarakterer
| Vurdering | Vekting | Varighet | Hjelpemidler |
|---|---|---|---|
| Skriftlig | 100/100 | 4 timer |
Faglig innhold
Matematisk beskrivelse av dynamiske prosesser. Lineære systemer: Differensiallikninger. Tilstandsromanalyse med vektordifferensiallikninger: Transisjonsmatrise, dekopling, kanoniske former. Ulineære systemer og linearisering. Blokkdiagrammer. Laplacetransformasjon. Sammenheng mellom poler/nullpunkter og tidsrespons. Frekvensrespons. Stabilitet av tilbakekoplede systemer. Konstruksjon (syntese) av reguleringssystemer: Regulering for å motvirke forstyrrelser, regulering for å følge referansesignal. Seriekompensasjon med standardregulatorer, foroverkopling og kaskaderegulering. Prosesser styrt av datamaskin (diskret regulering), og litt om digitale filtere.
Læringsutbytte
Kunnskap:
Grunnleggende kunnskap om matematiske modeller av dynamiske systemer beskrevet av tidsdifferensialligninger. Kjennskap til viktige begreper som tilstansdsrom, linearisering, egenverdier, laplacetransformasjon, tidsrespons, frekvensrespons, transferfunksjon, blokkdiagram, bodediagram, tilbakekobling. Kjennskap til stabilitet i lineære systemer og metoder for å analysere stabilitet i tilbakekoblede systemer med regulator.Kunne designe/syntetisere enkle regulatorer for bruk på prosesser med kjente modeller. Kjenne til de vanligste regulatortypene som er brukt i industrien.
Ferdighet:
Kunne gjennomføre mindre utviklingsprosjekter selvstendig og bidra aktivt i større prosjekter. Kunne selvstendig analysere reguleringstekniske problemstillinger og prosessystemers egenskaper og oppførsel. Kunne designe enkle regulatorer og justere inn disse. Ha grunnlag for videregående kurs i reguleringsteknikk.
Generell kompetanse:
Kommunisere om faglige problemstillinger både med spesialister og allmennheten. Ha bevisste holdninger til hvordan reguleringsteknikk samvirker med andre systemer, både tekniske og ikke-tekniske.
Læringsformer og aktiviteter
Forelesninger, gruppearbeid og regneøvinger. Det gis 8 regneøvinger hvorav 4 forlanges godkjent, samt 3 obligatoriske datamaskinøvinger med bruk av MATLAB og Simulink. På kursets nettside vil det bli lagt ut fortløpende referater fra forelesninger. Som et frivillig pedagogisk hjelpemiddel vil det også bli lagt ut tilleggsinformasjon og støttelitteratur samt modeller og enkle programmer i Matlab. Karakter fastsettes ved skriftlig eksamen. Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.
Obligatoriske aktiviteter
- Øvinger
Anbefalte forkunnskaper
Emnene Matematikk 1, 2, 3 og 4K.
Kursmateriell
Balchen, Andresen, Foss: Reguleringsteknikk, 2003-utgaven.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra | Til |
|---|---|---|---|
| SIE3005 | 7.5 |
Versjon: 1
Studiepoeng:
7.5 SP
Studienivå: Videregående emner, nivå II
Termin nr.: 1
Undervises: VÅR 2016
Undervisningsspråk: Norsk
-
- Elektrofag
- Elektronikk
- Elektroteknikk
- Elkraftteknikk
- Energi- og prosessteknikk
- Forbrenningsmotorer
- Fysikk
- Hydro- og gassdynamikk
- Industriell kjemi
- Industriell prosessteknikk
- Industriell økonomi
- Kjemisk prosessteknologi
- Kjemiteknikk/Prosessregulering
- Klima- og kuldeteknikk - Kuldeanlegg og varmepumper
- Klima- og kuldeteknikk - Prosess- og flerfaseteknikk
- Kuldeteknikk
- Marin kybernetikk
- Marine fag
- Mekanikk, termo- og fluiddynamikk - varme- og forbrenningsteknikk
- Petroleumsproduksjon
- Petroleumsteknologi
- Produksjons- og kvalitetsteknikk - Informasjonsteknologi
- Produksjonssystemer
- Prosessautomatisering
- Prosessregulering
- Reaktorteknologi
- Reservoarsimulering
- Teknisk kybernetikk
- Teknologiske fag
- Termisk energi - Energi og prosess
- Termisk energi og vannkraft