Faglig innhold

Oversikt over styringshierarkiet fra forretningssystemer til basissløyfer. Design av reguleringsstrukturer og -strategier for store prosessanlegg. Vanlig forekommende regulatorfunksjonalitet for basissløyfer. Analyse og kompensasjon av interaksjoner i multivariable systemer. Analyse av begrensninger i oppnåelig ytelse. Anvendt modell-basert estimering og prediktiv regulering (MPC). Overvåkning og diagnose av reguleringssystemers ytelse. Temaene i prosjektoppgavene er utviklet hovedsaklig i samarbeid med norsk olje- og gassindustri.

Læringsutbytte

Kunnskap: - Kunnskap om hovedtrinnene i design av reguleringssystemer for større prosessanlegg. - Kunnskap om design av avanserte regulatorer (MPC). - Forståelse for begrensninger i oppnåelig ytelse for reguleringssystemer. - Kjennskap til metodikk for overvåkning og diagnose av reguleringssystemers ytelse.

Ferdighet: - Selvstendig utvikle reguleringsstrukturer for mindre prosessavsnintt, kunne bidra til slik utvikling for større prosesser. - Kunne identifisere behov for endringer i reguleringsstruktur i eksisterende anlegg. - Kunne bidra til utvikling av avanserte regulatoranvendelser. - Kunne overvåke og vedlikeholde eksisterende reguleringsfunksjoner.

Generell kompetanse: - Kommunisere faglige problemstillinger på tvers av teknologiske disiplingrenser. - Forståelse for reguleringsens betydning for sikker og optimal drift av prosessanlegg.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, obligatoriske prosjektoppgaver, obligatoriske regneøvinger.

Obligatoriske aktiviteter

• Obligatoriske regneøvinger

Anbefalte forkunnskaper

TTK4105 Reguleringsteknikk, TTK4115 Lineær systemteori, eller tilsvarende forkunnskaper fra andre studieretninger.

Kursmateriell

S. Skogestad and I. Postlethwaite: Multivariable Feedback Control, Analysis and Design, Wiley, 2. utgave, 2005. Skrevne notater.