course-details-portlet

TPK4171

Avansert industriell robotteknikk

Velg studieår
Studiepoeng 7,5
Nivå Høyere grads nivå
Undervisningsstart Vår 2025
Varighet 1 semester
Undervisningsspråk Engelsk
Sted Trondheim
Vurderingsordning Skriftlig skoleeksamen

Om

Om emnet

Faglig innhold

Robotsyn: Kameramodeller og kalibrering. Homografier i 2D og 3D. Stereosyn med kalibrerte kamera. Beregning av rotasjoner i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata ved bruk av optimalisering. Kvaternioner. Punkt, linjer og plan i Plückerkoordinater. Maskinlæring med anvendelse for registrering hvor posisjon og rotasjon av et kjent objekt bestemmes fra bildedata.

Læringsutbytte

Kurset skal gi kunnskaper om:

  • Robotsyn med fokus på geometriske metoder og kalibrering
  • Beregning av rotasjon i SO(3) og bevegelse i SE(3) fra måledata.
  • Maskinlæring for bruk til robotsyn for bestemmelse av posisjon og rotasjon av objekter

Kurset skal gi ferdigheter i:

  • Programmering i Python av metoder i 2D og 3D robotsyn.
  • Programmering i Python for å beregne til å beregne posisjon og orientering av geometriske objekter.

Kurset skal gi generell kompetanse i:

  • Design og implementering av robotsyn for industrielle anvendelser.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvingsoppgaver, laboratorieoppgaver med praktisk programmering. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet.

Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.

Obligatoriske aktiviteter

  • Øvinger

Mer om vurdering

Obligatorisk aktivitet fra tidligere semester kan godkjennes av instituttet ved gjentak av emnet dersom det ikke har vært vesentlige endringer i opplegget senere.

Ved utsatt eksamen (kontinuasjonseksamen) kan skriftlig eksamen bli endret til muntlig eksamen.

Kursmateriell

Oppgis ved oppstart.

Fagområder

  • Produksjons- og kvalitetsteknikk - produksjonssystemer

Kontaktinformasjon

Emneansvarlig/koordinator

Faglærere

Ansvarlig enhet

Department of Mechanical and Industrial Engineering