Faglig innhold

Emnet gir en innføring i mekatronikk for industrielle produksjonssystemer. Dette omfatter oppbygging, virkemåte, bruk og programmering av en-korts datamaskiner, PLS og andre industrielle datasystemer. Bruk og oppbygging av innebygde- og sanntids datasystemer, industrielle bussystemer, grensesnitt, operativsystemer, og kommunikasjonsprotokoller for disse. Bruk av C,Linux og tcp/ip på feks Raspberry PI, mellom-vare som ROS og OPC-UA, virtuelle maskiner, datasyn, samt utvalgte konsepter i Industri 4.0 gjennomgås og øves. Videre presenteres også endel om sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger, motorstyringer, pålitelighetsasapekt i datamaskinsystemer og utviklingsmetodikk. Studentene gis praktiske ferdigheter gjennom omfattende, ukentlige laboratorieøvinger med stor vekt på praktisk programmering.

Læringsutbytte

Kunnskaper:

Emnet skal gi kunnskap om:

• Design og programmering av PLS, en-korts datamaskiner og andre datasystemer for bruk i innebygde- og industrielle datasystemer, samt generelt i mekatronikk.
• Metoder for sammenkobling av enheter ved bruk av nettverk, bussystemer og elektronikk.
• Spesifikasjon og bruk av grensesnitt og protokoller. Virkemåte og funksjonsbeskrivelse av sensorer, aktuatorer, kraftforsyninger og motorstyringer.

Ferdigheter:

Emnet skal gi ferdigheter i:

• Design, implementering og programmering av industrielle datasystemer, deriblant en-korts datamaskiner og PLS systemer med tilhørende datanettverk, sensorer og aktuatorer.

Generell kompetanse:

• Emnet skal gi kompetanse på industrielle og innebygde datasystemer, PLS-systemer i mekatronikk.

Læringsformer og aktiviteter

Forelesninger, øvinger og laboratorieoppgaver individuelt og i grupper. Undervisningen gis på engelsk dersom studenter som ikke behersker norsk tar emnet. Hvis undervisningen gis på engelsk gis eksamensoppgavene kun på engelsk. Studentens besvarelse kan være på norsk eller engelsk.

Obligatoriske aktiviteter

• Øvinger

Anbefalte forkunnskaper

TPK4125 Mekatronikk (dette inkluderer bla å programmere i C, det gis en repetisjonsmulighet for de som mangler grunnleggende C-ferdighet). Python.

Kursmateriell

Kunngjøres ved oppstart av emne.

Studiepoengreduksjon