Emne - Kybernetikk - AIS2202
Kybernetikk
Velg studieårOm
Om emnet
Faglig innhold
Emnet bygger videre på AIS2002 Reguleringsteknikk og AIS2102 Dynamiske systemer, herunder lineær systemteori, klassisk reguleringsteknikk, og modellering, analyse og regulering i tilstandsrommet.
Utvalgte tema vil bli kunngjort ved semesterstart og vil inkludere noen av følgende:
- Kvadratiskoptimal regulering og -estimering (kontinuerlig Kalmanfilter).
- Optimal tilstandsestimering og diskret Kalman filter
- Systemidentifikasjon
- Analyse og regulering av digitale dynamiske systemer
- Modellprediktiv regulering
- Genetisk algoritme for parameteroptimering
- Evt. andre tema
Mer informasjon om pensum blir tilgjengeliggjort ved starten av semesteret.
Læringsutbytte
Kunnskap
- Kandidaten kan forklare og sammenlikne teori, virkemåte, styrker og svakheter til metoder presentert i emnet.
Ferdigheter
- Kandidaten kan demonstrere bruk av metoder presentert i emnet, både gjennom digitale verktøy, simulering og bruk av fysisk laboratorieutstyr.
Generell kompetanse
- Kandidaten kan anvende digitale verktøy for modellering, analyse, regulering, simulering og visualisering av dynamiske systemer.
- Kandidaten kan drøfte kybernetikkens samfunnsmessige muligheter og utfordringer med hensyn til innovasjon, etikk og bærekraft.
- Kandidaten kan skriftlig og muntlig presentere problemstillinger, løsningsmetoder, og resultater på en profesjonell og tilnærmet vitenskapelig måte.
Læringsformer og aktiviteter
Emnet benytter hovedsaklig en blanding av forelesninger, øvingstimer og praktisk rettet laboratoriearbeid/prosjektarbeid som læringsformer. Der vil være obligatoriske arbeider, f.eks innleveringer eller quizer. Det benyttes en konstruktivistisk tilnærming til læring, med stort fokus på problemløsing og praktisk anvendelse av teori.
Mer om vurdering
Endelig karakter settes basert på en helhetlig vurdering av mappen. Mappen består av arbeid som utføres og dokumenteres gjennom digitale innleveringer gjennom semesteret. Både individuelt arbeid og gruppearbeid kan forekomme. Arbeidet er utformet for å bidra til at studentene oppnår de ønskede læringsmål i emnet, og det gis tilbakemeldinger underveis. Ved utsatt eksamen gjennomføres muntlig prøve i løpet av det påfølgende vårsemesteret.
Spesielle vilkår
Anbefalte forkunnskaper
- AIS2102 Dynamiske systemer
- AIS2002 Reguleringsteknikk
- ISTA1002 Statistikk
Forkunnskapskrav
Emnet har ikke forkunnskapskrav. Det er et krav at innrullerte studenter er tatt opp på teknologistudiet som emnet er tilknyttet.
Kursmateriell
En oppdatert oversikt over emnet, inkludert pensum, gjøres tilgjengelig innen oppstart av semesteret og vil typisk også inneholde engelskspråklig materiale.
Studiepoengreduksjon
| Emnekode | Reduksjon | Fra |
|---|---|---|
| IE303412 | 7,5 sp | Høst 2021 |
Fagområder
- Teknisk kybernetikk
- Ingeniør